Pješačenje u Burnsvilleu može biti praktična opcija u određenim dijelovima grada, osobito u središtu gdje su odredišta poput restorana i trgovina relativno blizu jedno drugome. Grad ima izgrađenu infrastrukturu za pješake, ali pristupačnost ovisi o četvrti. Čimbenici poput vremenskih uvjeta, posebno tijekom zimskih mjeseci, te raširenost pojedinih područja mogu učiniti pješačenje manje praktičnim za dulja putovanja. Općenito, pješačenje je najprikladnije za kraće udaljenosti ili određena područja s dobro povezanim nogostupima i rasporedom prilagođenim pješacima.

Burnsville nudi mrežu popločanih staza i biciklističkih staza, uključujući rute duž rijeke Minnesote, koje se mogu upotrebljavati i za rekreaciju i za vožnje na posao. Gradska biciklistička infrastruktura povezuje se s obližnjim područjima, zbog čega su neka odredišta dostupna biciklom. Međutim, izvedivost vožnje biciklom ovisi o udaljenosti između lokacija i osobnim željama. Iako staze omogućuju ugodnu vožnju, čimbenike kao što su vremenski uvjeti i potreba za odgovarajućom opremom potrebno je uzeti u obzir pri planiranju vožnje biciklom u Burnsvilleu.

Public transit in Burnsville is primarily served by the Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), offering bus services that connect key areas within the city and nearby regions. The Burnsville Transit Station acts as a central hub, providing access to routes that serve local destinations and commuter options to other cities. Park-and-ride facilities are available, making it easier for residents to combine driving with public transit. While buses are a convenient option for many, the ease of travel may depend on the proximity of stops to your destination and the frequency of service.