Chůze v Burnsville může být v některých oblastech pohodlnou možností, zejména v centru města, kde jsou cíle jako restaurace a obchody s potravinami poměrně blízko sebe. Město má vybudovanou infrastrukturu pro pěší, ale míra pěší dostupnosti se liší podle čtvrti. Faktory jako počasí, zejména v zimních měsících, a rozlehlost některých oblastí mohou chůzi na delší vzdálenosti ztížit. Celkově je chůze nejvhodnější pro krátké vzdálenosti nebo konkrétní oblasti s dobře propojenými chodníky a přívětivým prostředím pro pěší.

Burnsville nabízí síť zpevněných stezek a cyklostezek, včetně tras podél řeky Minnesota, které se dají využívat k rekreaci i dojíždění. Městská cyklistická infrastruktura spojuje okolí s okolím, takže se do některých míst dostaneš i na kole. Ale proveditelnost jízdy na kole závisí na vzdálenosti mezi místy a na individuálních preferencích. I když je jízda po stopách pohodová, při plánování jízd na kole v Burnsvillu vezmi v potaz povětrnostní podmínky nebo vhodné vybavení.

Public transit in Burnsville is primarily served by the Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), offering bus services that connect key areas within the city and nearby regions. The Burnsville Transit Station acts as a central hub, providing access to routes that serve local destinations and commuter options to other cities. Park-and-ride facilities are available, making it easier for residents to combine driving with public transit. While buses are a convenient option for many, the ease of travel may depend on the proximity of stops to your destination and the frequency of service.