Caminhar em Burnsville pode ser uma opção conveniente em determinadas áreas, especialmente na região central, onde destinos como restaurantes e mercados estão relativamente próximos. A cidade possui infraestrutura para pedestres, mas a facilidade de caminhar varia conforme o bairro. Fatores como o clima, principalmente durante o inverno, e o formato mais espalhado de algumas regiões podem tornar a caminhada menos prática para viagens mais longas. No geral, caminhar é mais indicado para distâncias curtas ou áreas específicas com calçadas bem conectadas e ambientes favoráveis para pedestres.

Burnsville oferece uma rede de trilhas pavimentadas e ciclovias, incluindo rotas ao longo do Rio Minnesota, que podem ser usadas tanto para lazer quanto para deslocamentos. A infraestrutura de ciclismo da cidade se conecta a áreas próximas, tornando alguns destinos acessíveis de bicicleta. No entanto, a viabilidade de pedalar depende da distância entre os locais e das preferências individuais. Embora as trilhas proporcionem um percurso suave, fatores como as condições climáticas e a necessidade de equipamentos adequados devem ser considerados ao planejar pedalar em Burnsville.

O transporte público em Burnsville é atendido principalmente pela Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), que oferece serviços de ônibus conectando áreas importantes da cidade e regiões próximas. A Estação de Transporte de Burnsville funciona como um ponto central, dando acesso a rotas que atendem destinos locais e opções para outras cidades. Estão disponíveis estacionamentos do tipo park-and-ride, facilitando para os moradores combinarem o uso do carro com o transporte público. Embora os ônibus sejam uma opção conveniente para muitos, a facilidade de deslocamento pode depender da proximidade dos pontos ao seu destino e da frequência do serviço.