Å gå til fots i Burnsville kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, spesielt i sentrum der reisemål som restauranter og dagligvarebutikker ligger relativt nær hverandre. Byen har tilrettelagt for fotgjengere, men hvor lett det er å gå varierer mellom nabolagene. Faktorer som været, særlig om vinteren, og at noen områder er mer spredt ut, kan gjøre det mindre hensiktsmessig å gå lengre strekninger. Alt i alt egner det seg best å gå korte avstander eller i områder med godt utbygde fortau og fotgjengervennlig utforming.

Burnsville har et nettverk av asfalterte stier og sykkelstier, inkludert ruter langs Minnesota River, som kan brukes til både rekreasjon og pendling. Byens sykkelinfrastruktur kobler seg til områder i nærheten, noe som gjør noen destinasjoner tilgjengelige med sykkel. Muligheten for sykling avhenger imidlertid av avstanden mellom steder og individuelle preferanser. Selv om stiene går knirkefritt, bør faktorer som værforhold og behovet for egnet utstyr tas i betraktning når du planlegger å sykle i Burnsville.

Public transit in Burnsville is primarily served by the Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), offering bus services that connect key areas within the city and nearby regions. The Burnsville Transit Station acts as a central hub, providing access to routes that serve local destinations and commuter options to other cities. Park-and-ride facilities are available, making it easier for residents to combine driving with public transit. While buses are a convenient option for many, the ease of travel may depend on the proximity of stops to your destination and the frequency of service.