Caminar en Prior Lake puede ser una manera agradable de explorar ciertas áreas, especialmente con sus esfuerzos continuos para expandir la infraestructura peatonal. Hay aceras y senderos disponibles en algunas partes de la ciudad, lo que facilita el traslado a pie en estas áreas. Sin embargo, la viabilidad de caminar como medio de transporte principal puede depender de la distancia entre los destinos y el vecindario específico. Las condiciones climáticas, especialmente durante los meses más fríos, también pueden afectar la comodidad y la accesibilidad para los peatones.

Para aquellos que prefieren andar en bicicleta, Prior Lake ofrece una red de senderos y caminos que hacen que andar en bicicleta sea una manera práctica de trasladarse en ciertas áreas. La ciudad invirtió en la expansión de su sistema de senderos, incluidas las conexiones a lo largo de las rutas principales, lo que puede facilitar el acceso a los destinos locales para los ciclistas. Sin embargo, la idoneidad para andar en bicicleta puede depender de la distancia entre las ubicaciones y de la topografía del área, que incluye algunas colinas. Los usuarios también deben tener en cuenta las condiciones climáticas estacionales, ya que pueden afectar la comodidad y la seguridad al andar en bicicleta.

El transporte público en Prior Lake cuenta con servicios como la Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), que ofrece opciones flexibles como MVTA Connect, un servicio de microtransporte que brinda traslados punto a punto. Aunque hay transporte público disponible, el diseño suburbano del área y la dispersión de los destinos pueden hacerlo menos conveniente para algunos viajes. Las distancias a pie hasta las paradas y las condiciones climáticas estacionales, como la nieve, también pueden afectar la accesibilidad. El transporte público puede ser una opción útil para ciertas rutas, pero podrían ser necesarios otros métodos de transporte según las necesidades específicas de cada viaje.