Att promenera i Burnsville kan vara ett smidigt alternativ i vissa områden, särskilt i stadskärnan där destinationer som restauranger och mataffärer ligger relativt nära varandra. Staden har gångvänlig infrastruktur, men hur lätt det är att ta sig fram till fots varierar beroende på stadsdel. Faktorer som väder, särskilt under vintermånaderna, och att vissa områden är utspridda kan göra promenader mindre praktiska för längre sträckor. Sammantaget passar promenader bäst för kortare avstånd eller specifika områden med välanslutna trottoarer och gångvänlig utformning.

Burnsville erbjuder ett nätverk av asfalterade leder och cykelvägar, inklusive rutter längs Minnesota River, som kan användas för både rekreation och pendling. Stadens cykelinfrastruktur ansluter till närliggande områden, vilket gör vissa destinationer tillgängliga med cykel. Möjligheten att cykla beror dock på avståndet mellan platser och enskilda preferenser. Lederna ger en smidig resa, men faktorer som väderförhållanden och behovet av lämplig utrustning bör beaktas när du planerar att cykla i Burnsville.

Public transit in Burnsville is primarily served by the Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), offering bus services that connect key areas within the city and nearby regions. The Burnsville Transit Station acts as a central hub, providing access to routes that serve local destinations and commuter options to other cities. Park-and-ride facilities are available, making it easier for residents to combine driving with public transit. While buses are a convenient option for many, the ease of travel may depend on the proximity of stops to your destination and the frequency of service.