Se déplacer à pied à Burnsville peut être une option pratique dans certains secteurs, surtout au centre-ville où des destinations comme des restaurants et des épiceries se trouvent relativement près les unes des autres. La ville dispose d’infrastructures pour les piétons, mais la facilité de marcher varie selon le quartier. Des facteurs comme la météo, particulièrement durant les mois d’hiver, et le caractère étalé de certains secteurs peuvent rendre la marche moins pratique pour des déplacements plus longs. En général, la marche convient mieux aux courtes distances ou à des secteurs précis dotés de trottoirs bien reliés entre eux et d’aménagements favorables aux piétons.

Burnsville propose un réseau de sentiers et de pistes cyclables pavés, dont des parcours le long de la rivière Minnesota, utilisables autant pour les loisirs que pour les déplacements domicile-travail. L'infrastructure cyclable de la ville est reliée aux secteurs voisins, ce qui rend certaines destinations accessibles à vélo. Toutefois, la possibilité de se déplacer à vélo dépend de la distance entre les lieux et des préférences de chacun. Même si les sentiers offrent un roulement agréable, des facteurs comme les conditions météo et le besoin d'un équipement adéquat doivent être pris en compte lorsqu'on prévoit se déplacer à vélo à Burnsville.

Le transport en commun de bon service est principalement desservi par la Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), qui offre des services d'autobus qui relient les zones clés de la ville et les régions à proximité. La station de services de transport en commun Bus/Métro montant en tant que plaque d'immatriculation centrale en fournissant un accès aux itinéraires des destinations locales et des options de trajets domicile-travail vers d'autres villes. Des installations de stationnement et de courses permettent aux résidents de combiner plus facilement la conduite avec le transport collectif. Bien que les autobus soient une option pratique pour beaucoup, la simplicité des déplacements peut dépendre de la proximité des arrêts avec votre destination et de la fréquence du service.