Kenilworth offers a compact and accessible layout that makes walking a convenient option for getting around certain areas. The town features well-maintained sidewalks and a pedestrian-friendly atmosphere, particularly in its residential neighborhoods and near local parks. Many essential destinations, such as small shops and community facilities, are within a reasonable walking distance. However, the feasibility of walking may depend on the specific location and purpose, as some areas might require longer distances to reach. Seasonal weather variations, including cold winters and warm summers, could also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

Cyklistika v Kenilworthu je obzvlášť lákavá pro rekreační účely. V nedalekém parku Lenape se nachází cyklostezky, které poskytují malebnou a příjemnou jízdu. Obecná cyklistická infrastruktura ve městě, jako jsou vyhrazené cyklopruhy nebo chráněné stezky, se ale zdá být omezená, a proto může být pro cyklisty jízda po rušnějších ulicích horší. Díky relativně malé velikosti oblasti je jízda na kole praktickou volbou pro kratší jízdy. Cestující by ale měli dávat pozor na dopravní situaci a situaci na silnicích.

K veřejné dopravě v Kenilworthu jezdí několik autobusových linek NJ Transit, včetně linek 58, 65, 114 a 117, které spojují oblast s okolními městy a městy. Veřejná doprava může být praktickou možností cestování, zejména pro ty, kteří dojíždějí do větších center. Kvůli malé rozloze města a předměstskému uspořádání se ale do některých míst v Kenilworthu dá snáz dostat pěšky nebo autem. K dispozici jsou autobusové linky, které zajišťují spojení s regionálními dopravními sítěmi. Při plánování jízd ale musíš brát v potaz místní infrastrukturu a vzdálenosti.