Stroudsburg har et fotgjengervennlig miljø, med en kompakt utforming og tilgjengelige fortau som gjør det praktisk å komme seg rundt til fots. Mange destinasjoner, inkludert butikker, restauranter og lokale attraksjoner, ligger innen rimelig avstand, spesielt i sentrum. Byens infrastruktur legger til rette for fotgjengere med fotgjengerfelt og gangveier, selv om værforhold, særlig i de kaldere månedene, kan påvirke komforten. For de som bor nær sentrum, er det både praktisk og hyggelig å utforske til fots, men lengre avstander eller turer utenfor bykjernen kan kreve alternative transportmidler.

Å sykle i Stroudsburg er et alternativ for å utforske deler av området, takket være noen sykkelvennlige ruter. Likevel er ikke infrastrukturen overalt tilrettelagt for trygg og praktisk sykling, spesielt langs hovedveiene. Syklistene kan oppleve at enkelte ruter er mer tilgjengelige, særlig de som fører til utendørsattraksjoner. Byens utforming og avstandene mellom ulike steder kan påvirke hvorvidt sykling er et praktisk valg for daglig transport. Værforhold og trafikksikkerhet bør også tas i betraktning når man planlegger å sykle i Stroudsburg.

Public transportation in Stroudsburg is served by the Monroe County Transit Authority, known as the Pocono Pony. This bus service operates several routes across the region, making it a practical option for getting around Monroe County, including Stroudsburg. The service connects key areas, but the efficiency of public transit may depend on the specific destination and schedule. The town’s infrastructure supports bus travel, though factors like distance between stops and local weather conditions could influence convenience. Public transit can be a useful option for navigating Stroudsburg, particularly for those traveling to well-served areas.