Stroudsburg nabízí prostředí přívětivé pro pěší, jeho kompaktní uspořádání a dostupné chodníky umožňují pohodlný pohyb po městě pěšky. Mnoho cílů, včetně obchodů, restaurací a místních atrakcí, je v rozumné vzdálenosti, zejména v centru města. Infrastruktura města podporuje pohyb pěších přechody a stezkami, i když počasí, zejména v chladnějších měsících, může ovlivnit úroveň pohodlí. Pro ty, kteří se ubytují poblíž centra, je chůze pohodlným a příjemným způsobem, jak město poznávat, ale na delší vzdálenosti nebo cesty mimo město může být potřeba využít jiný způsob dopravy.

Jízda na kole ve Stroudsburgu je jednou z možností, jak poznávat různé části této oblasti, a to díky některým trasám vhodným pro cyklisty. Celková infrastruktura však nemusí ve všech částech města zajišťovat bezpečnou a pohodlnou jízdu na kole, zejména podél hlavních silnic. Cyklisté mohou najít některé trasy přístupnější, zejména ty, které vedou k venkovním atrakcím. Rozložení města a vzdálenosti mezi jednotlivými cíli mohou ovlivnit, zda je jízda na kole praktická pro každodenní dopravu. Při plánování jízdy na kole ve Stroudsburgu je také důležité zohlednit počasí a bezpečnost na silnicích.

Public transportation in Stroudsburg is served by the Monroe County Transit Authority, known as the Pocono Pony. This bus service operates several routes across the region, making it a practical option for getting around Monroe County, including Stroudsburg. The service connects key areas, but the efficiency of public transit may depend on the specific destination and schedule. The town’s infrastructure supports bus travel, though factors like distance between stops and local weather conditions could influence convenience. Public transit can be a useful option for navigating Stroudsburg, particularly for those traveling to well-served areas.