Stroudsburg ima okruženje pogodno za pješake; njegova kompaktna struktura i pristupačni nogostupi čine hodanje praktičnim načinom kretanja po gradu. Mnoge destinacije, uključujući trgovine, restorane i lokalne atrakcije, nalaze se na razumnoj udaljenosti, osobito u središtu grada. Infrastruktura grada podržava pješake s pješačkim prijelazima i stazama, iako vremenski uvjeti, posebno tijekom hladnijih mjeseci, mogu utjecati na razinu udobnosti. Za one koji borave blizu centra, hodanje je praktičan i ugodan način za istraživanje, iako za dulje udaljenosti ili izlete izvan općine može biti potrebna alternativna prijevozna sredstva.

Bicikliranje u Stroudsburgu je jedna od opcija za istraživanje dijelova ovog područja, zahvaljujući nekim rutama prilagođenima biciklistima. Ipak, ukupna infrastruktura možda ne omogućuje potpuno sigurno i praktično bicikliranje u svim dijelovima, osobito uz glavne ceste. Biciklisti bi mogli pronaći određene rute pristupačnijima, posebno one koje vode do prirodnih atrakcija. Raspored grada i udaljenosti između odredišta mogu utjecati na to koliko je bicikliranje praktično za svakodnevni prijevoz. Prilikom planiranja vožnje biciklom u Stroudsburgu treba uzeti u obzir i vremenske uvjete te sigurnost na cestama.

Public transportation in Stroudsburg is served by the Monroe County Transit Authority, known as the Pocono Pony. This bus service operates several routes across the region, making it a practical option for getting around Monroe County, including Stroudsburg. The service connects key areas, but the efficiency of public transit may depend on the specific destination and schedule. The town’s infrastructure supports bus travel, though factors like distance between stops and local weather conditions could influence convenience. Public transit can be a useful option for navigating Stroudsburg, particularly for those traveling to well-served areas.