Caminar en Harker Heights puede ser una opción práctica para distancias cortas, especialmente en zonas con infraestructura peatonal desarrollada. La ciudad ha estado trabajando en mejorar la caminabilidad con banquetas y senderos, pero la distribución y distancia entre destinos puede hacer que caminar sea menos conveniente para acceder a ciertos servicios. Además, el clima cálido de Texas, especialmente durante el verano, puede hacer que caminar sea menos cómodo. Aunque algunos vecindarios y parques son accesibles a pie, en general es común depender del automóvil para viajes más largos debido a lo extendido de la zona.

Andar en bicicleta en Harker Heights es una forma práctica de desplazarse, especialmente para trayectos cortos. La ciudad está desarrollando gradualmente su infraestructura ciclista, que incluye algunos caminos aptos para bicicletas y zonas peatonales. Sin embargo, la infraestructura general puede no ser tan amplia como en ciudades más grandes, y en algunas áreas es necesario tener precaución debido al tráfico o a la cantidad limitada de carriles para bicicletas. El terreno es relativamente manejable, pero las distancias entre los puntos clave pueden variar, por lo que andar en bicicleta resulta más adecuado para hacer mandados locales o paseos recreativos que para traslados largos.

El transporte público en Harker Heights está atendido principalmente por un sistema regional de tránsito que conecta la ciudad con áreas cercanas. Hay servicios de autobuses con rutas fijas, que ofrecen una opción práctica para llegar a destinos clave en la región. Sin embargo, la distribución y la infraestructura de la ciudad pueden requerir planificación adicional para quienes dependen únicamente del transporte público. La disponibilidad de vías principales, como la Interestatal 14, facilita el acceso para otras formas de viaje. El transporte público puede ser menos conveniente para desplazarse dentro de la ciudad, dependiendo de la cercanía de las paradas a los lugares deseados.