Caminar en Harker Heights puede ser una opción práctica para distancias cortas, especialmente en áreas con infraestructura peatonal desarrollada. La ciudad ha estado trabajando para mejorar la accesibilidad para peatones con aceras y senderos, pero el diseño y el espacio de los destinos pueden hacer que caminar sea menos conveniente para acceder a ciertos servicios. Además, el clima cálido de Texas, especialmente durante el verano, puede hacer que caminar sea menos cómodo. Si bien se puede acceder a pie a algunos vecindarios y parques, la dependencia general de los autos para viajes más largos es común debido a la naturaleza dispersa del área.

Andar en bicicleta en Harker Heights ofrece una manera práctica de trasladarse, especialmente para distancias más cortas. La ciudad está desarrollando gradualmente su infraestructura para bicicletas, que incluye algunos caminos aptos para bicicletas y áreas peatonales. Sin embargo, la infraestructura general puede no ser tan extensa como en las ciudades más grandes, y algunas áreas pueden requerir una navegación cuidadosa debido al tránsito o a la escasez de carriles para bicicletas. El terreno es relativamente manejable, pero las distancias entre las ubicaciones clave pueden variar, lo que hace que andar en bicicleta sea más adecuado para hacer mandados locales o viajes recreativos en lugar de largos traslados diarios.

El transporte público en Harker Heights es atendido principalmente por un sistema de transporte regional que conecta la ciudad con las áreas cercanas. Los servicios de autobuses de ruta fija están disponibles, lo que ofrece una opción práctica para llegar a los destinos clave de la región. Sin embargo, el diseño y la infraestructura de la ciudad pueden requerir una planificación adicional para quienes dependen únicamente del transporte público. La disponibilidad de las principales carreteras, como la interestatal 14, brinda un acceso conveniente para otras formas de viaje. El transporte público puede ser menos conveniente para trasladarse dentro de la ciudad, según la proximidad de las paradas a las ubicaciones deseadas.