In Harker Heights kann Zufußgehen für kurze Strecken eine praktische Option sein, insbesondere in Bereichen mit ausgebauter Infrastruktur für Fußgänger. Die Stadt arbeitet daran, die Fußgängerfreundlichkeit mit Gehwegen und Pfaden zu verbessern, doch die Anordnung und die Abstände zwischen den Zielen können es weniger praktisch machen, bestimmte Einrichtungen zu Fuß zu erreichen. Zudem kann das warme texanische Klima, besonders im Sommer, das Gehen weniger angenehm machen. Zwar sind einige Viertel und Parks zu Fuß erreichbar, insgesamt ist es aufgrund der Weitläufigkeit der Gegend jedoch üblich, für längere Wege auf das Auto angewiesen zu sein.

Radfahren in Harker Heights bietet eine praktische Möglichkeit, sich fortzubewegen, besonders auf kürzeren Strecken. Die Stadt baut ihre Fahrradinfrastruktur nach und nach aus; dazu gehören einige fahrradfreundliche Wege und Fußgängerbereiche. Allerdings ist die Gesamtinfrastruktur möglicherweise nicht so umfangreich wie in größeren Städten, und in manchen Bereichen kann aufgrund des Verkehrs oder begrenzter Radwege umsichtiges Navigieren erforderlich sein. Das Gelände ist relativ gut zu bewältigen, doch die Entfernungen zwischen wichtigen Zielen können variieren, sodass sich das Radfahren eher für Besorgungen vor Ort oder Freizeitfahrten eignet als für lange Pendelstrecken.

Die öffentlichen Verkehrsmittel in Harker Heights werden in erster Linie durch ein regionales Verkehrssystem bedient, das die Stadt mit nahegelegenen Gebieten verbindet. Es stehen Linienbusse mit festen Routen zur Verfügung, die eine praktische Möglichkeit bieten, wichtige Ziele in der Region zu erreichen. Allerdings können die Stadtstruktur und die Infrastruktur für Personen, die sich ausschließlich auf den öffentlichen Verkehr verlassen, zusätzliche Planung erfordern. Die Verfügbarkeit großer Verkehrsadern wie Interstate 14 bietet eine bequeme Anbindung für andere Formen der Fortbewegung. Für die Fortbewegung innerhalb der Stadt selbst können öffentliche Verkehrsmittel, je nach Entfernung der Haltestellen zu den gewünschten Zielen, weniger praktisch sein.