Chůze v Harker Heights může být praktickou volbou na krátké vzdálenosti, zejména v oblastech s rozvinutou pěší infrastrukturou. Město pracuje na zlepšování schůdnosti chodníků a stezek, ale kvůli rozmístění a rozestupům mezi cíli může být chůze kvůli přístupu k určité občanské vybavenosti horší. Navíc kvůli teplému podnebí v Texasu (hlavně v létě) může být chůze horší. Do některých čtvrtí a parků se dá dojít pěšky, ale kvůli rozlehlosti oblasti se při delších jízdách obvykle spoléháme na auta.

Jízda na kole v Harker Heights nabízí praktický způsob, jak se pohybovat po městě, zejména na kratší vzdálenosti. Město postupně rozvíjí svou cyklistickou infrastrukturu, která zahrnuje některé stezky vhodné pro kola a pěší zóny. Celková infrastruktura však nemusí být tak rozsáhlá jako ve větších městech a v některých oblastech je třeba dbát zvýšené opatrnosti kvůli provozu nebo omezenému počtu cyklopruhů. Terén je poměrně snadno zvládnutelný, ale vzdálenosti mezi klíčovými místy se mohou lišit, takže jízda na kole je vhodnější pro vyřizování místních záležitostí nebo rekreační projížďky než pro dlouhé dojíždění.

Veřejnou dopravu v Harker Heights zajišťuje především regionální dopravní systém, který spojuje město s okolními oblastmi. K dispozici jsou linkové autobusové služby, které představují praktickou možnost pro cestování do klíčových destinací v regionu. Rozložení města a jeho infrastruktura však mohou vyžadovat další plánování pro ty, kteří spoléhají výhradně na veřejnou dopravu. Dostupnost hlavních silnic, jako je Interstate 14, umožňuje pohodlný přístup pro jiné způsoby cestování. Veřejná doprava může být méně pohodlná pro pohyb přímo po městě, v závislosti na vzdálenosti zastávek od požadovaných míst.