Att promenera i Harker Heights kan vara ett praktiskt alternativ för kortare sträckor, särskilt i områden med välutvecklad infrastruktur för fotgängare. Staden har arbetat med att förbättra möjligheterna att gå till fots genom trottoarer och gångstigar, men stadens utformning och avståndet mellan olika platser kan göra det mindre smidigt att nå vissa bekvämligheter till fots. Dessutom kan det varma Texas-klimatet, särskilt under sommaren, göra promenader mindre behagliga. Även om vissa bostadsområden och parker är tillgängliga till fots, är det vanligt att man förlitar sig på bil för längre resor på grund av områdets utspridda karaktär.

Cykling i Harker Heights är ett praktiskt sätt att ta sig runt, särskilt för kortare sträckor. Staden utvecklar successivt sin cykelinfrastruktur, vilket inkluderar vissa cykelvänliga vägar och områden för fotgängare. Dock är den övergripande infrastrukturen kanske inte lika omfattande som i större städer, och vissa områden kan kräva extra uppmärksamhet på grund av trafik eller begränsade cykelbanor. Terrängen är relativt lätt att hantera, men avstånden mellan viktiga platser kan variera, vilket gör cykling mer lämpligt för lokala ärenden eller fritidsturer snarare än långa pendlingar.

Kollektivtrafiken i Harker Heights sköts främst av ett regionalt transportsystem som förbinder staden med närliggande områden. Det finns busslinjer med fasta rutter som erbjuder ett praktiskt alternativ för att nå viktiga destinationer i regionen. Stadens utformning och infrastruktur kan dock kräva extra planering för dem som enbart förlitar sig på kollektivtrafik. Tillgången till större vägar, såsom Interstate 14, ger smidig åtkomst för andra resealternativ. Kollektivtrafiken kan vara mindre bekväm för att ta sig runt inom själva staden, beroende på hur nära hållplatserna ligger de önskade platserna.