Pješačenje u Harker Heightsu može biti praktična opcija za kraće udaljenosti, osobito u područjima s razvijenom pješačkom infrastrukturom. Grad radi na poboljšanju prohodnosti izgradnjom nogostupa i staza, no raspored i udaljenost odredišta mogu pješačenje učiniti manje pogodnim za pristup određenim sadržajima. Osim toga, topla klima Teksasa, posebno tijekom ljeta, može pješačenje učiniti manje ugodnim. Iako su neke četvrti i parkovi dostupni pješice, općenito je oslanjanje na automobile za dulja putovanja uobičajeno zbog raširenosti područja.

Bicikliranje u Harker Heightsu pruža praktičan način kretanja, posebno na kraćim udaljenostima. Grad postupno razvija svoju biciklističku infrastrukturu, koja uključuje neke staze prilagođene biciklistima i pješačke zone. Ipak, ukupna infrastruktura možda nije toliko razvijena kao u većim gradovima, a u nekim dijelovima može biti potrebna dodatna pažnja zbog prometa ili ograničenih biciklističkih traka. Reljef je uglavnom pristupačan, ali udaljenosti između ključnih lokacija mogu varirati, pa je vožnja biciklom prikladnija za obavljanje lokalnih obaveza ili rekreativne vožnje nego za duža putovanja na posao.

Javni prijevoz u Harker Heightsu uglavnom je organiziran putem regionalnog tranzitnog sustava koji povezuje grad s okolnim područjima. Dostupne su autobusne linije s fiksnim rutama, koje nude praktičnu opciju za dolazak do ključnih odredišta u regiji. Ipak, raspored i infrastruktura grada mogu zahtijevati dodatno planiranje za one koji se oslanjaju isključivo na javni prijevoz. Dostupnost glavnih prometnica, poput autoceste Interstate 14, omogućuje jednostavan pristup drugim oblicima putovanja. Javni prijevoz može biti manje praktičan za kretanje unutar samog grada, ovisno o blizini stajališta željenim lokacijama.