Caminhar em Harker Heights pode ser uma opção prática para distâncias curtas, especialmente em zonas com infraestruturas pedonais desenvolvidas. A cidade tem vindo a melhorar a mobilidade pedonal com passeios e trilhos, mas a disposição e o espaçamento dos destinos podem tornar a caminhada menos conveniente para aceder a certos serviços. Além disso, o clima quente do Texas, sobretudo no verão, pode tornar as caminhadas menos confortáveis. Embora alguns bairros e parques sejam acessíveis a pé, a dependência do automóvel para deslocações mais longas é comum devido à dispersão da área.

Andar de bicicleta em Harker Heights é uma forma prática de se deslocar, especialmente para distâncias mais curtas. A cidade está a desenvolver gradualmente a sua infraestrutura para bicicletas, que inclui alguns percursos adequados e zonas pedonais. No entanto, a infraestrutura geral pode não ser tão extensa como em cidades maiores e, em algumas áreas, pode ser necessário ter mais atenção devido ao trânsito ou à limitação de vias para bicicletas. O terreno é relativamente acessível, mas as distâncias entre os principais pontos podem variar, tornando o uso da bicicleta mais indicado para tarefas locais ou passeios recreativos do que para deslocações longas.

O transporte público em Harker Heights é assegurado principalmente por um sistema regional de transporte que liga a cidade às áreas vizinhas. Existem serviços de autocarro de percurso fixo, oferecendo uma opção prática para chegar a destinos importantes na região. No entanto, a disposição e a infraestrutura da cidade podem exigir um planeamento adicional para quem depende exclusivamente do transporte público. A existência de vias principais, como a Interstate 14, proporciona um acesso conveniente a outros meios de deslocação. O transporte público pode ser menos prático para circular dentro da própria cidade, dependendo da proximidade das paragens em relação aos locais pretendidos.