Harker Heightsissa kävely voi olla käytännöllinen vaihtoehto lyhyille matkoille, erityisesti alueilla, joilla on kehittynyt jalankulkijainfrastruktuuri. Kaupunki on pyrkinyt parantamaan käveltävyyttä jalkakäytävien ja polkujen avulla, mutta kohteiden sijainti ja etäisyydet voivat tehdä kävelystä vähemmän kätevää tiettyihin palveluihin pääsemiseksi. Lisäksi lämmin Texasin ilmasto, erityisesti kesäisin, voi tehdä kävelystä epämukavampaa. Vaikka joihinkin asuinalueisiin ja puistoihin pääsee jalan, autojen käyttö pidemmillä matkoilla on yleistä alueen laajan rakenteen vuoksi.

Pyöräily Harker Heightsissa tarjoaa käytännöllisen tavan liikkua, erityisesti lyhyemmillä matkoilla. Kaupunki kehittää vähitellen pyöräilyinfrastruktuuriaan, johon kuuluu joitakin pyöräilyyn sopivia reittejä ja jalankulkualueita. Kuitenkin kokonaisuudessaan infrastruktuuri ei välttämättä ole yhtä kattava kuin suuremmissa kaupungeissa, ja joillakin alueilla voi olla tarpeen liikkua varovasti liikenteen tai rajallisten pyöräteiden vuoksi. Maasto on melko helppokulkuista, mutta keskeisten paikkojen väliset etäisyydet voivat vaihdella, joten pyöräily sopii paremmin paikallisiin asiointimatkoihin tai virkistysajoihin kuin pitkiin työmatkoihin.

Joukkoliikennettä Harker Heightsissa palvelee pääasiassa alueellinen liikennejärjestelmä, joka yhdistää kaupungin lähialueisiin. Kiinteitä reittilinjoja kulkevat bussit tarjoavat käytännöllisen vaihtoehdon tärkeisiin kohteisiin alueella pääsemiseksi. Kuitenkin kaupungin rakenne ja infrastruktuuri saattavat vaatia lisäsuunnittelua niille, jotka tukeutuvat pelkästään joukkoliikenteeseen. Suurten väylien, kuten Interstate 14:n, saatavuus mahdollistaa kätevän pääsyn muihin matkustusmuotoihin. Joukkoliikenne voi olla vähemmän kätevää liikkumiseen kaupungin sisällä riippuen pysäkkien etäisyydestä haluttuihin kohteisiin.