Прогулки пешком в Харкер-Хайтс могут быть удобным вариантом для коротких расстояний, особенно в районах с развитой пешеходной инфраструктурой. Город работает над улучшением условий для пешеходов, строя тротуары и пешеходные дорожки, однако расположение и удалённость объектов могут затруднять доступ к некоторым удобствам пешком. Кроме того, жаркий климат Техаса, особенно летом, может сделать прогулки менее комфортными. Хотя некоторые жилые районы и парки доступны для пешеходов, в целом из-за большой протяжённости города для более дальних поездок обычно используют автомобили.

Велосипедные поездки в Харкер-Хайтс — это удобный способ передвижения, особенно на короткие расстояния. В городе постепенно развивается велосипедная инфраструктура, появляются маршруты, удобные для велосипедистов, и пешеходные зоны. Однако в целом инфраструктура может быть менее развитой, чем в крупных городах, а в некоторых районах потребуется проявлять осторожность из-за движения транспорта или ограниченного количества велосипедных дорожек. Рельеф местности достаточно удобен для езды, но расстояния между основными точками могут различаться, поэтому велосипед больше подходит для местных дел или прогулок, чем для длительных поездок.

Общественный транспорт в Харкер-Хайтс представлен региональной транспортной системой, которая соединяет город с близлежащими районами. Доступны автобусные маршруты с фиксированным расписанием, предлагающие удобный способ добраться до ключевых точек региона. Однако особенности планировки города и инфраструктуры могут потребовать дополнительного планирования для тех, кто полностью полагается на общественный транспорт. Наличие крупных автомагистралей, таких как Интерстейт 14, обеспечивает удобный доступ для других видов передвижения. Передвижение по самому городу на общественном транспорте может быть менее удобным в зависимости от расположения остановок относительно нужных мест.