يُعد المشي في هاركر هايتس خيارًا عمليًا للمسافات القصيرة، خاصة في المناطق التي تتوفر فيها بنية تحتية جيدة للمشاة. تعمل المدينة على تحسين إمكانية المشي من خلال إنشاء الأرصفة والمسارات، لكن تصميم المدينة وتباعد الوجهات قد يجعلان المشي أقل ملاءمة للوصول إلى بعض الخدمات. بالإضافة إلى ذلك، قد يجعل المناخ الدافئ في تكساس، خاصة خلال الصيف، المشي أقل راحة. وبينما يمكن الوصول إلى بعض الأحياء والحدائق سيرًا على الأقدام، إلا أن الاعتماد على السيارات للرحلات الأطول أمر شائع بسبب اتساع المنطقة.

يوفر ركوب الدراجات في هاركر هايتس وسيلة عملية للتنقل ، خاصةً للمسافات الأقصر. تعمل المدينة تدريجياً على تطوير البنية التحتية للدراجات ، والتي تتضمن بعض المسارات المناسبة للدراجات والمشاة. ومع ذلك ، قد لا تكون البنية التحتية الشاملة واسعة النطاق كما هو الحال في المدن الكبرى ، وقد تتطلب بعض المناطق تنقُّلاً دقيقاً بسبب حركة المرور أو الحارات المحدودة لركوب الدراجات. يمكن التحكم في التضاريس نسبيًا ، لكن المسافات بين المواقع الرئيسية قد تختلف ، مما يجعل ركوب الدراجات أكثر ملاءمة للمهام المحلية أو الرحلات الترفيهية بدلاً من التنقُّلات الطويلة.

يتم تقديم وسائل النقل العام في هاركر هايتس بشكل أساسي من خلال نظام نقل إقليمي يربط المدينة بالمناطق القريبة. تتوفر خدمات الحافلات ذات الخطوط الثابتة ، مما يوفر خياراً عملياً للوصول إلى الوجهات الرئيسية في المنطقة. ومع ذلك ، قد يتطلب تخطيط المدينة والبنية التحتية تخطيطًا إضافيًا لأولئك الذين يعتمدون على وسائل النقل العام فقط. يوفر توفر الطرق الرئيسية ، مثل الطريق السريع 14 ، وصولاً سهلاً لأشكال التنقل الأخرى. قد تكون وسائل النقل العام أقل ملاءمة للتنقل داخل المدينة نفسها ، وذلك اعتماداً على قرب نقاط التوقُّف من المواقع المرغوبة.