Camminare a Harker Heights può essere una soluzione pratica per brevi distanze, soprattutto nelle zone dotate di infrastrutture pedonali sviluppate. La città sta lavorando per migliorare la percorribilità a piedi con marciapiedi e sentieri, ma la disposizione e la distanza tra le varie destinazioni possono rendere meno comodo raggiungere alcuni servizi a piedi. Inoltre, il clima caldo del Texas, soprattutto durante l’estate, può rendere le passeggiate meno confortevoli. Sebbene alcuni quartieri e parchi siano accessibili a piedi, la dipendenza dall’auto per gli spostamenti più lunghi è comune a causa della conformazione estesa dell’area.

Andare in bicicletta a Harker Heights offre un modo pratico per spostarsi, soprattutto per brevi distanze. La città sta gradualmente sviluppando la propria infrastruttura ciclabile, che include alcuni percorsi adatti alle biciclette e aree pedonali. Tuttavia, l’infrastruttura complessiva potrebbe non essere così estesa come nelle città più grandi e alcune zone potrebbero richiedere attenzione nella navigazione a causa del traffico o della presenza limitata di piste ciclabili. Il terreno è relativamente gestibile, ma le distanze tra i punti principali possono variare, rendendo la bicicletta più adatta per commissioni locali o giri ricreativi piuttosto che per lunghi tragitti.

Il trasporto pubblico a Harker Heights è gestito principalmente da un sistema di trasporto regionale che collega la città alle aree vicine. Sono disponibili servizi di autobus a percorso fisso, che offrono un'opzione pratica per raggiungere le principali destinazioni della zona. Tuttavia, la conformazione e le infrastrutture della città possono richiedere una pianificazione aggiuntiva per chi si affida esclusivamente ai mezzi pubblici. La presenza di importanti arterie stradali, come l'Interstate 14, garantisce un accesso comodo ad altre modalità di viaggio. I mezzi pubblici possono risultare meno pratici per spostarsi all'interno della città stessa, a seconda della vicinanza delle fermate alle destinazioni desiderate.