Mersul pe jos în Harker Heights poate fi o opțiune practică pentru distanțe scurte, mai ales în zonele cu infrastructură pietonală dezvoltată. Orașul a lucrat la îmbunătățirea accesibilității pietonale prin trotuare și trasee, însă dispunerea și distanța dintre destinații pot face mersul pe jos mai puțin convenabil pentru accesarea anumitor facilități. În plus, clima caldă din Texas, în special vara, poate face mersul pe jos mai puțin confortabil. Deși unele cartiere și parcuri sunt accesibile pe jos, dependența de mașini pentru deplasări mai lungi este obișnuită din cauza întinderii zonei.

Deplasarea cu bicicleta în Harker Heights este o modalitate practică de a te deplasa, mai ales pe distanțe scurte. Orașul își dezvoltă treptat infrastructura pentru biciclete, care include unele trasee prietenoase pentru bicicliști și zone pietonale. Totuși, infrastructura generală nu este la fel de extinsă ca în orașele mai mari, iar unele zone pot necesita atenție sporită din cauza traficului sau a numărului redus de benzi pentru biciclete. Relieful este relativ ușor de parcurs, însă distanțele dintre punctele cheie pot varia, ceea ce face ca mersul cu bicicleta să fie mai potrivit pentru drumuri locale sau plimbări recreative decât pentru navete lungi.

Transportul public în Harker Heights este deservit în principal de un sistem regional de tranzit care conectează orașul cu zonele din apropiere. Sunt disponibile servicii de autobuz cu trasee fixe, oferind o opțiune practică pentru a ajunge la destinațiile importante din regiune. Totuși, configurația și infrastructura orașului pot necesita planificare suplimentară pentru cei care se bazează exclusiv pe transportul public. Prezența unor drumuri principale, precum Interstate 14, asigură acces facil pentru alte forme de deplasare. Transportul public poate fi mai puțin convenabil pentru deplasările în interiorul orașului, în funcție de apropierea stațiilor față de locațiile dorite.