Harker Heights'te yürümek, özellikle yaya altyapısının gelişmiş olduğu bölgelerde kısa mesafeler için pratik bir seçenek olabilir. Kent, kaldırımlar ve yürüyüş parkurlarıyla yürünebilirliği iyileştirmek için çalışmalar yürütüyor; ancak yerleşim düzeni ve varış noktaları arasındaki mesafeler, bazı olanaklara erişim açısından yürümeyi daha az elverişli kılabilir. Ayrıca, sıcak Teksas iklimi, özellikle yaz aylarında, yürümeyi daha az konforlu hale getirebilir. Bazı mahalleler ve parklar yaya olarak erişilebilir olsa da, bölgenin geniş alana yayılmış yapısı nedeniyle daha uzun yolculuklarda otomobil kullanımına duyulan ihtiyaç yaygındır.

Harker Heights'te bisiklet kullanmak, özellikle kısa mesafelerde, ulaşım için pratik bir yoldur. Şehir bisiklet altyapısını kademeli olarak geliştiriyor; buna bisiklet dostu bazı yollar ve yaya alanları da dahildir. Ancak genel altyapı büyük şehirlerdeki kadar kapsamlı olmayabilir ve bazı bölgelerde trafik ya da sınırlı bisiklet şeritleri nedeniyle dikkatli hareket etmeyi gerektirebilir. Arazi nispeten elverişlidir, ancak önemli noktalar arasındaki mesafeler değişkenlik gösterebilir; bu da bisikleti uzun işe gidiş gelişlerden ziyade yerel işler veya keyif amaçlı gezintiler için daha uygun kılar.

Harker Heights'ta toplu taşıma, kenti yakın bölgelerle bağlayan bölgesel bir ulaşım sistemi tarafından ağırlıklı olarak sağlanır. Sabit güzergâhlı otobüs hizmetleri mevcuttur ve bölgedeki önemli noktalara ulaşmak için pratik bir seçenek sunar. Ancak kentin yerleşimi ve altyapısı, yalnızca toplu taşımaya güvenenler için ek planlama gerektirebilir. Interstate 14 gibi başlıca karayollarının bulunması, diğer ulaşım türlerine rahat erişim sağlar. Durakların istenen konumlara yakınlığına bağlı olarak, kentin içinde dolaşım için toplu taşıma daha az elverişli olabilir.