Wandelen in Harker Heights kan een praktische optie zijn voor korte afstanden, vooral in gebieden met een ontwikkelde voetgangersinfrastructuur. De stad heeft gewerkt aan het verbeteren van de loopmogelijkheden met trottoirs en paden, maar door de indeling en de afstand van bestemmingen kan het lopen minder handig zijn om toegang te krijgen tot bepaalde voorzieningen. Bovendien kan het warme Texaanse klimaat, vooral in de zomer, het lopen minder comfortabel maken. Hoewel sommige buurten en parken te voet bereikbaar zijn, is het vaak zo dat auto's worden gebruikt voor langere ritten vanwege het verspreide karakter van het gebied.

Fietsen in Harker Heights is een praktische manier om je te verplaatsen, vooral voor kortere afstanden. De stad ontwikkelt geleidelijk haar fietsinfrastructuur, met onder andere enkele fietsvriendelijke paden en voetgangersgebieden. Toch is de totale infrastructuur mogelijk minder uitgebreid dan in grotere steden, en in sommige gebieden is voorzichtigheid geboden vanwege het verkeer of het beperkte aantal fietspaden. Het terrein is over het algemeen goed te doen, maar de afstanden tussen belangrijke locaties kunnen verschillen, waardoor fietsen vooral geschikt is voor lokale boodschappen of recreatieve ritten in plaats van lange afstanden.

Het openbaar vervoer in Harker Heights wordt voornamelijk verzorgd door een regionaal vervoerssysteem dat de stad verbindt met omliggende gebieden. Er zijn busdiensten met vaste routes beschikbaar, die een praktische optie bieden om belangrijke bestemmingen in de regio te bereiken. Door de indeling en infrastructuur van de stad kan het echter nodig zijn om extra te plannen als je volledig afhankelijk bent van het openbaar vervoer. De aanwezigheid van grote wegen, zoals de Interstate 14, zorgt voor gemakkelijk toegang tot andere vormen van vervoer. Openbaar vervoer kan minder handig zijn voor verplaatsingen binnen de stad zelf, afhankelijk van de afstand tussen haltes en de gewenste bestemmingen.