Caminar en Harker Heights puede ser una opción práctica para distancias cortas, especialmente en zonas con infraestructuras peatonales desarrolladas. La ciudad ha estado trabajando en mejorar la accesibilidad peatonal con aceras y senderos, pero la disposición y distancia entre los destinos puede hacer que caminar sea menos conveniente para acceder a ciertos servicios. Además, el clima cálido de Texas, especialmente durante el verano, puede hacer que caminar resulte menos cómodo. Aunque algunos barrios y parques son accesibles a pie, la dependencia general del coche para trayectos más largos es habitual debido a la extensión de la zona.

Andar en bicicleta en Harker Heights ofrece una forma práctica de desplazarse, especialmente para distancias más cortas. La ciudad está desarrollando gradualmente su infraestructura para bicicletas, que incluye algunos carriles y zonas peatonales aptos para bicicletas. Sin embargo, es posible que la infraestructura general no sea tan amplia como en las ciudades más grandes, y algunas zonas pueden requerir una navegación cuidadosa debido al tráfico o a la escasez de carriles bici. El terreno es relativamente manejable, pero las distancias entre las ubicaciones clave pueden variar, por lo que la bicicleta es más adecuada para hacer recados locales o viajes recreativos que para viajes largos para ir o volver del trabajo.

El transporte público en Harker Heights está principalmente a cargo de un sistema de transporte regional que conecta la ciudad con las zonas cercanas. Hay servicios de autobús de ruta fija disponibles, que ofrecen una opción práctica para llegar a los destinos clave de la región. Sin embargo, el diseño y la infraestructura de la ciudad pueden requerir una planificación adicional para aquellos que dependen únicamente del transporte público. La disponibilidad de las principales carreteras, como la interestatal 14, proporciona un cómodo acceso para otras formas de viaje. El transporte público puede ser menos práctico para desplazarse dentro de la ciudad, en función de la proximidad de las paradas a las ubicaciones deseadas.