Kenilworth offers a compact and accessible layout that makes walking a convenient option for getting around certain areas. The town features well-maintained sidewalks and a pedestrian-friendly atmosphere, particularly in its residential neighborhoods and near local parks. Many essential destinations, such as small shops and community facilities, are within a reasonable walking distance. However, the feasibility of walking may depend on the specific location and purpose, as some areas might require longer distances to reach. Seasonal weather variations, including cold winters and warm summers, could also influence the comfort of walking as a primary mode of transportation.

Andar en bicicleta en Kenilworth es especialmente atractivo con fines recreativos. Lenape Park, ubicado en las cercanías, cuenta con senderos accesibles para ciclistas, lo que brinda un viaje panorámico y agradable. Sin embargo, la infraestructura general para ciclistas de la ciudad, como los carriles exclusivos para bicicletas o las rutas protegidas, parece limitada, lo que puede hacer que circular por calles más transitadas sea menos cómodo para los ciclistas. El tamaño relativamente compacto de la zona puede hacer que andar en bicicleta sea una opción práctica para viajes más cortos, pero los pasajeros deben tener cuidado con el tráfico y las condiciones de la carretera.

El transporte público de Kenilworth cuenta con varias líneas de autobuses de NJ Transit, incluidas las rutas 58, 65, 114 y 117, que conectan la zona con los pueblos y ciudades cercanos. El transporte público puede ser una opción práctica para desplazarse, especialmente para los que se desplazan a centros más grandes. Sin embargo, el tamaño compacto de la ciudad y su diseño suburbano pueden hacer que sea más fácil llegar a algunos destinos dentro de Kenilworth a pie o en coche. La disponibilidad de rutas de autobús proporciona una conexión con las redes de transporte regionales, pero la infraestructura local y las distancias deben tenerse en cuenta al planificar los viajes.