Castro Valley’de, özellikle olanakların ve hizmetlerin daha yoğun olduğu şehir merkezinin yakınlarında, yürüyüş yapmak uygun bir seçenek olabilir. Bölgede, özellikle Castro Valley Bulvarı boyunca yer alan kaldırımlar ve geçitler de dahil olmak üzere bazı yaya dostu altyapılar vardır. Ancak bazı bölgeler daha dağınık ve konutlar olduğundan yürünebilirlik genel olarak semte göre değişebilir. Kaliforniya’nın ılıman havası genellikle yürümeyi keyifli kılar, ancak bölgenin bazı bölgelerindeki engebeli topografik yapı nedeniyle uzun yürüyüşler yapmak zor olabilir. Daha kısa mesafelerde, keşfetmek için yürümek pratik ve keyifli bir yol olabilir.

Castro Valley'de bisiklete binmek, dolaşmak için pratik bir yol sunar; ancak bölgede ayrılmış bisiklet şeritleri sınırlıdır. Foothill Boulevard'a bağlananlar gibi bazı güzergâhlar bisiklet dostu yollar sunsa da genel altyapı çok kapsamlı olmayabilir. Kasabanın engebeli arazisi, bisikletle ulaşımı bazı bölgelerde daha zor hale getirebilir. Hava koşulları genel olarak bisiklete binmek için elverişlidir, ancak varış noktaları arasındaki mesafeler dikkatli planlama gerektirebilir.

Castro Valley'deki toplu taşıma seçenekleri arasında, bölgeyi yakın şehirler ve önemli noktalara bağlayan Bay Area Rapid Transit (BART) sistemine erişim de yer alır. Castro Valley BART istasyonu, merkezi bir aktarma noktası olarak hizmet verir ve işe gidip gelmeyi ya da bölgeyi keşfetmeyi kolaylaştırır. Bölgede otobüsler de işletilmekle birlikte, hatların ve sefer saatlerinin bulunabilirliği değişiklik gösterebilir. Kasabanın altyapısı toplu taşımayı destekler; ancak bazı varış noktalarının dağınık yapısı nedeniyle toplu taşıma duraklarından sonra yürümek ya da ek bir ulaşım aracı kullanmak gerekebilir.