Caminar por Castro Valley puede ser una opción cómoda en determinadas zonas, sobre todo cerca del centro de la ciudad, donde se concentran más servicios y comodidades. La región cuenta con una infraestructura amigable para los peatones, como aceras y cruces, especialmente a lo largo de Castro Valley Boulevard. Sin embargo, la accesibilidad general para peatones puede variar según el barrio, ya que algunas zonas son más dispersas y residenciales. El clima templado de California hace que caminar sea agradable, pero la topografía montañosa en algunas partes de la zona puede ser un desafío para caminatas más largas. Para distancias más cortas, caminar puede ser una forma práctica y divertida de explorar.

Desplazarse en bicicleta por Castro Valley es una forma práctica de moverse, aunque la zona cuenta con pocos carriles exclusivos para bicicletas. Algunas rutas, como las que conectan con Foothill Boulevard, disponen de caminos aptos para ciclistas, pero en general la infraestructura no es muy amplia. El terreno montañoso del municipio puede hacer que ciertas zonas sean más difíciles de recorrer en bicicleta. Las condiciones meteorológicas suelen ser favorables para el ciclismo, pero las distancias entre destinos pueden requerir una planificación cuidadosa.

Las opciones de transporte público en Castro Valley incluyen acceso al sistema Bay Area Rapid Transit (BART), que conecta la zona con ciudades cercanas y destinos clave. La estación de BART de Castro Valley funciona como un centro principal, lo que facilita los desplazamientos o la exploración de la región. Aunque también circulan autobuses en la zona, la disponibilidad de rutas y horarios puede variar. La infraestructura del municipio favorece el transporte público, pero la dispersión de algunos destinos puede hacer necesario caminar o utilizar transporte adicional después de las paradas.