Caminar en Castro Valley puede ser una opción conveniente en ciertas áreas, especialmente cerca del centro de la ciudad, donde se concentran más las comodidades y los servicios. La región cuenta con una infraestructura amigable para los peatones, que incluye aceras y cruces, especialmente a lo largo de Castro Valley Boulevard. Sin embargo, la transitabilidad general para peatones puede variar según el vecindario específico, ya que algunas áreas son más dispersas y residenciales. El clima templado de California generalmente hace que caminar sea agradable, pero la topografía montañosa en algunas partes del área puede representar un desafío para caminatas más largas. Para distancias más cortas, caminar puede ser una manera práctica y agradable de explorar.

Andar en bicicleta en Castro Valley es una forma práctica de desplazarse, aunque la zona cuenta con pocos carriles exclusivos para bicicletas. Algunas rutas, como las que conectan con Foothill Boulevard, ofrecen caminos amigables para ciclistas, pero en general la infraestructura no es muy amplia. El terreno montañoso del pueblo puede hacer que ciertas áreas sean más difíciles de recorrer en bicicleta. Las condiciones climáticas suelen ser favorables para el ciclismo, pero las distancias entre destinos pueden requerir una planeación cuidadosa.

Las opciones de transporte público en Castro Valley incluyen acceso al sistema Bay Area Rapid Transit (BART), que conecta la zona con ciudades cercanas y destinos clave. La estación BART de Castro Valley funciona como un punto central, lo que facilita los traslados o la exploración de la región. Aunque también hay autobuses en la zona, la disponibilidad de rutas y horarios puede variar. La infraestructura del pueblo respalda el transporte público, pero la distancia entre algunos destinos podría requerir caminar o utilizar transporte adicional después de las paradas.