Το περπάτημα στην κοιλάδα Castro μπορεί να είναι μια βολική επιλογή σε ορισμένες περιοχές, ιδιαίτερα κοντά στο κέντρο της πόλης, όπου οι παροχές και οι υπηρεσίες είναι πιο συγκεντρωμένες. Η περιοχή διαθέτει ορισμένες φιλικές για τους πεζούς υποδομές, όπως πεζοδρόμια και διαβάσεις, ειδικά κατά μήκος της λεωφόρου Castro Valley Boulevard. Ωστόσο, η συνολική ικανότητα για περπάτημα ενδέχεται να διαφέρει ανάλογα με τη συγκεκριμένη γειτονιά, καθώς ορισμένες περιοχές είναι πιο εκτεθειμένες και πιο κατοικημένες. Ο ήπιος καιρός στην Καλιφόρνια κάνει γενικά το περπάτημα ευχάριστο, αλλά η λοφώδης τοπογραφία σε ορισμένα μέρη της περιοχής μπορεί να αποτελέσει πρόκληση για μεγαλύτερους περιπάτους. Για μικρότερες αποστάσεις, το περπάτημα μπορεί να είναι ένας πρακτικός και ευχάριστος τρόπος εξερεύνησης.

Η ποδηλασία στο Castro Valley προσφέρει έναν πρακτικό τρόπο μετακίνησης, αν και η περιοχή διαθέτει περιορισμένες αποκλειστικές λωρίδες ποδηλάτου. Ορισμένες διαδρομές, όπως αυτές που συνδέονται με τη Foothill Boulevard, προσφέρουν φιλικές προς το ποδήλατο διαδρομές, αλλά συνολικά οι υποδομές μπορεί να μην είναι εκτεταμένες. Το ορεινό ανάγλυφο της πόλης μπορεί να κάνει ορισμένες περιοχές πιο απαιτητικές για μετακίνηση με ποδήλατο. Οι καιρικές συνθήκες είναι γενικά ευνοϊκές για ποδηλασία, αλλά οι αποστάσεις μεταξύ προορισμών ίσως απαιτούν προσεκτικό σχεδιασμό.

Οι επιλογές δημόσιας συγκοινωνίας στο Castro Valley περιλαμβάνουν πρόσβαση στο σύστημα Bay Area Rapid Transit (BART), το οποίο συνδέει την περιοχή με κοντινές πόλεις και βασικούς προορισμούς. Ο σταθμός BART του Castro Valley λειτουργεί ως κεντρικός κόμβος, διευκολύνοντας τις μετακινήσεις ή την εξερεύνηση της περιοχής. Παρόλο που στην περιοχή λειτουργούν και λεωφορεία, η διαθεσιμότητα των δρομολογίων και των ωραρίων ενδέχεται να διαφέρει. Οι υποδομές της πόλης υποστηρίζουν τη δημόσια συγκοινωνία, ωστόσο η μεγάλη απόσταση ορισμένων προορισμών μπορεί να απαιτεί περπάτημα ή επιπλέον μεταφορικά μέσα μετά τη στάση του μέσου μεταφοράς.