Mergi pe jos în Castro Valley poate fi o opțiune convenabilă în anumite zone, în special în apropierea centrului orașului, unde facilitățile și serviciile sunt mai concentrate. În regiune există o infrastructură specială pentru pietonii, inclusiv trotuare și puncte de trecere, în special de-a lungul bulevarului Castro Valley. Totuși, posibilitatea de a merge pe jos poate varia în funcție de cartier, deoarece unele zone sunt mai extinse și mai rezidențiale. Vremea blândă din California face, în general, drumul pe jos plăcut, dar topografia deluroasă din unele părți ale zonei poate reprezenta o provocare pentru drumețiile mai lungi. Pentru distanțe mai scurte, mersul pe jos poate fi un mod practic și plăcut de a explora.

Ciclismul în Castro Valley oferă o modalitate practică de a te deplasa, deși zona are puține piste dedicate bicicletelor. Unele trasee, cum ar fi cele care duc spre Foothill Boulevard, oferă drumuri prietenoase pentru bicicliști, însă infrastructura generală poate să nu fie foarte dezvoltată. Relieful deluros al orașului poate face ca anumite zone să fie mai dificile de parcurs cu bicicleta. Condițiile meteo sunt în general favorabile pentru ciclism, însă distanțele dintre destinații pot necesita o planificare atentă.

Opțiunile de transport public în Castro Valley includ accesul la sistemul Bay Area Rapid Transit (BART), care conectează zona cu orașele din apropiere și destinațiile principale. Stația BART din Castro Valley servește drept nod central, oferind comoditate pentru navetă sau explorarea regiunii. Deși în zonă circulă și autobuze, disponibilitatea rutelor și a orarelor poate varia. Infrastructura orașului susține transportul public, însă distanțele mari dintre unele destinații pot face necesare mersul pe jos sau utilizarea unor mijloace suplimentare de transport după coborârea din mijloacele de transport public.