Kävely Castron laaksossa voi olla kätevä vaihtoehto tietyillä alueilla, erityisesti lähellä kaupungin keskustaa, jossa palvelut ja palvelut ovat keskittyneempiä. Alueella on jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri, kuten jalkakäytävät ja risteykset, erityisesti Castro Valley Boulevardin varrella. Yleinen kävelykelpoisuus voi kuitenkin vaihdella naapurustosta riippuen, koska jotkut alueet ovat hajallaan ja asuinalueita. Kalifornian leuto sää tekee kävelystä yleensä miellyttävää, mutta mäkinen pinnanmuodostus voi paikoin aluetta haastaa pidempiä kävelyretkiä. Lyhyemmillä matkoilla kävely voi olla käytännöllinen ja miellyttävä tapa tutustua.

Pyöräily Castro Valleyssa tarjoaa käytännöllisen tavan liikkua, vaikka alueella on vain vähän omia pyöräteitä. Jotkut reitit, kuten Foothill Boulevardiin johtavat, tarjoavat pyöräilijäystävällisiä väyliä, mutta kokonaisuudessaan infrastruktuuri ei välttämättä ole laaja. Kylän mäkinen maasto voi tehdä tietyistä alueista haastavampia pyöräillä. Sääolosuhteet ovat yleensä suotuisat pyöräilylle, mutta etäisyydet kohteiden välillä saattavat vaatia huolellista suunnittelua.

Joukkoliikennevaihtoehtoihin Castro Valleyssa kuuluu pääsy Bay Area Rapid Transit (BART) -järjestelmään, joka yhdistää alueen lähikaupunkeihin ja tärkeisiin kohteisiin. Castro Valleyn BART-asema toimii keskeisenä solmukohtana, mikä tekee työmatkailusta ja alueen tutkimisesta vaivatonta. Vaikka alueella liikennöi myös busseja, reittien ja aikataulujen saatavuus voi vaihdella. Kunnan infrastruktuuri tukee joukkoliikennettä, mutta joidenkin kohteiden hajanaisuuden vuoksi kävelyä tai lisäkuljetusta saatetaan tarvita joukkoliikenteen pysäkkien jälkeen.