Marcher dans la zone de Céstro Valley peut être une option pratique dans certaines zones, en particulier près du centre-ville, où les équipements et les services sont plus concentrés. La région dispose d'équipements adaptés aux piétons, notamment des trottoirs et des passages pour piétons, en particulier le long de Céstro Valley Avenue. Cependant, l'accessibilité globale peut varier en fonction du quartier, car certaines zones sont plus étendues et résidentielles. Le temps clément de la Californie rend généralement la marche agréable, mais la tendance vallonnée de certaines parties de la région peut gêner les marcheurs plus longs. Sur de courtes distances, la marche peut être un moyen pratique et agréable d'explorer.

Le vélo à Castro Valley offre un moyen pratique de se déplacer, même si la zone dispose de peu de pistes cyclables dédiées. Certains itinéraires, comme ceux reliant Foothill Boulevard, proposent des aménagements cyclables, mais l'infrastructure globale reste limitée. Le relief vallonné de la ville peut rendre certaines zones plus difficiles à parcourir à vélo. Les conditions météorologiques sont généralement favorables au vélo, mais les distances entre les destinations peuvent nécessiter une planification attentive.

À Castro Valley, l'offre de transports en commun comprend l'accès au réseau Bay Area Rapid Transit (BART), qui relie la zone aux villes voisines et aux principales destinations. La station BART de Castro Valley fait office de nœud central, ce qui facilite les déplacements domicile-travail ou l'exploration de la région. Des bus circulent également dans la zone, mais la disponibilité des itinéraires et des horaires peut varier. L'infrastructure de la ville favorise les transports en commun, mais l'éloignement de certaines destinations peut rendre nécessaire la marche ou un autre moyen de transport après les arrêts de transports en commun.