Caminhar no Vale de Caso contrário, pode ser uma opção conveniente em determinadas áreas, especialmente perto do centro da cidade, onde as comodidades e os serviços estão mais concentrados. A região dispõe de algumas infraestruturas adequadas para peões, incluindo passeios e passadeiras, especialmente ao longo da Caso contrário. No entanto, a caminhabilidade geral pode variar, dependendo do bairro específico, uma vez que algumas áreas são mais espalhadas e residenciais. O clima amendo da Califórnia torna geralmente agradáveis as caminhadas, mas a topografia serrilhada em partes da área pode dificultar as caminhadas mais longas. Para distâncias mais curtas, caminhar pode ser uma forma prática e agradável de explorar.

Andar de bicicleta em Castro Valley é uma forma prática de se deslocar, embora a zona tenha poucas vias dedicadas a bicicletas. Alguns percursos, como os que ligam à Foothill Boulevard, oferecem caminhos adequados para bicicletas, mas a infraestrutura no geral pode não ser muito extensa. O relevo acidentado da vila pode tornar algumas áreas mais difíceis de percorrer de bicicleta. As condições meteorológicas são geralmente favoráveis à utilização da bicicleta, mas as distâncias entre destinos podem exigir um planeamento cuidadoso.

As opções de transporte público em Castro Valley incluem o acesso ao sistema Bay Area Rapid Transit (BART), que liga a zona a cidades próximas e a destinos importantes. A estação BART de Castro Valley funciona como um ponto central, facilitando as deslocações ou a exploração da região. Embora também existam autocarros a operar na área, a disponibilidade de percursos e horários pode variar. A infraestrutura da localidade apoia o transporte público, mas a dispersão de alguns destinos pode tornar necessário caminhar ou recorrer a outro meio de transporte após sair do transporte público.