Wandelen in Castro Valley kan in bepaalde gebieden een handige optie zijn, met name in de buurt van het stadscentrum, waar voorzieningen en diensten meer geconcentreerd zijn. De regio heeft een aantal voetgangersvriendelijke infrastructuur, waaronder trottoirs en oversteekplaatsen, vooral langs Castro Valley Boulevard. De algemene beloopbaarheid kan echter variëren, afhankelijk van de specifieke buurt, omdat sommige gebieden meer verspreid en residentieel zijn. Het milde weer in Californië maakt wandelen over het algemeen aangenaam, maar de heuvelachtige topografie in delen van het gebied kan een uitdaging vormen voor langere wandelingen. Voor kortere afstanden kan lopen een praktische en leuke manier zijn om de omgeving te verkennen.

Fietsen in Castro Valley is een praktische manier om je te verplaatsen, hoewel het gebied weinig speciale fietspaden heeft. Sommige routes, zoals die naar Foothill Boulevard, bieden fietsvriendelijke paden, maar de algehele infrastructuur is mogelijk niet uitgebreid. Het heuvelachtige landschap van het stadje kan het op sommige plekken lastiger maken om met de fiets te reizen. De weersomstandigheden zijn over het algemeen gunstig voor fietsen, maar de afstanden tussen bestemmingen kunnen vragen om een goede planning.

Openbaar vervoersmogelijkheden in Castro Valley omvatten toegang tot het Bay Area Rapid Transit (BART)-systeem, dat het gebied verbindt met nabijgelegen steden en belangrijke bestemmingen. Het BART-station van Castro Valley fungeert als centraal knooppunt, waardoor het gemakkelijk is om te reizen of de regio te verkennen. Er rijden ook bussen in het gebied, maar het aanbod van routes en dienstregelingen kan variëren. De infrastructuur van het stadje ondersteunt het openbaar vervoer, maar door de verspreide ligging van sommige bestemmingen kan het nodig zijn om na een rit te lopen of ander vervoer te gebruiken.