Chůze v Castro Valley může být v určitých oblastech pohodlnou volbou, zejména v blízkosti centra města, kde je větší koncentrace občanské vybavenosti a služeb. V oblasti je určitá infrastruktura vhodná pro chodce, jako jsou chodníky a přechody, a to zejména podél Castro Valley Boulevard. Celková schůdnost se ale může lišit v závislosti na konkrétní čtvrti, protože některé oblasti jsou roztroušenější a obytnější. Kvůli mírnému počasí v Kalifornii je procházka obvykle příjemná, ale kopcovitý povrch v některých částech oblasti může představovat problém pro delší procházky. Na kratší vzdálenosti může být chůze praktickým a zábavným způsobem objevování.

Jízda na kole v Castro Valley je praktickým způsobem dopravy, i když oblast má omezený počet vyhrazených cyklostezek. Některé trasy, například ty vedoucí na Foothill Boulevard, nabízejí cyklistům příznivé cesty, ale celková infrastruktura nemusí být příliš rozvinutá. Kopcovitý terén města může v některých oblastech ztížit pohyb na kole. Počasí je pro cyklistiku většinou příznivé, ale vzdálenosti mezi cíli mohou vyžadovat pečlivé plánování.

Možnosti veřejné dopravy v Castro Valley zahrnují přístup k systému Bay Area Rapid Transit (BART), který spojuje tuto oblast s okolními městy a klíčovými destinacemi. Stanice BART v Castro Valley slouží jako centrální uzel, což usnadňuje dojíždění nebo poznávání regionu. V oblasti jezdí také autobusy, ale dostupnost linek a jízdních řádů se může lišit. Infrastruktura města podporuje veřejnou dopravu, avšak rozlehlost některých cílů může znamenat, že po vystoupení z hromadné dopravy bude potřeba dojít pěšky nebo využít další dopravní prostředky.