Hayward’da, mahalleye göre değişen, yürünebilir alanlarla yaya açısından daha az elverişli bölgeler bir arada bulunur. Şehir, yaya altyapısına (yaya geçitleri ve yürüyüş yolları dahil) yatırım yaptı; ancak bazı bölgelerde kapsamlı bir bağlantı ağı hâlâ eksik olabilir. Temiz, bakımlı sokaklara ve erişilebilir olanaklara sahip yerlerde yürümek keyifli bir seçenek olabilir; ancak varış noktaları arasındaki mesafeler değişebilir. Ilıman hava genel olarak yıl boyunca yürümeyi destekler, fakat bazı kesimlerdeki kentsel yayılma daha uzun yolculuklar için yürümeyi daha az pratik hâle getirebilir.

Büyüyen bisiklet yolu ve güzergâhları ağı sayesinde Hayward’da bisiklet sürmek, pratik bir ulaşım sağlar. Şehirde, bisikletçilerin güvenliğini ve erişilebilirliğini artırmaya yardımcı olan, arazi yolları ve ayrı bisiklet yolları da dâhil olmak üzere çeşitli bisiklet altyapıları vardır. Birçok bölge, bisiklet dostu bu güzergâhlarla birbirine bağlıdır ve bu sayede şehirde yol tarifi daha kolaydır. Bölgedeki görece ılıman hava da yılın büyük bir bölümünde bisikletle yolculuk için rahat koşullar sağlar. Ancak bisikletin uygunluğu belirli varış noktalarına ve mesafe ve araziyle ilgili kişisel tercihlere bağlı olabilir.

Hayward'daki toplu taşıma, şehir içinde ve yakın bölgelerde dolaşmak için çeşitli seçenekler sunar. Şehre, aktarma merkezleri ve Bay Area Rapid Transit (BART) istasyonları da dahil olmak üzere başlıca noktaları birbirine bağlayan yerel bir otobüs sistemi hizmet verir. BART, Bay Area genelindeki varış noktalarına erişim sağlayarak daha uzun yolculuklar için kullanışlı bir tercih sunar. Otobüs hatları ayrıca eğitim kurumlarına ve diğer önemli noktalara da bağlantı sağlar. Altyapı bu toplu taşıma seçeneklerini iyi destekler; ancak seyahatin kolaylığı, mesafeye ve mevcut belirli hatlara bağlı olarak değişebilir.