Spacery w Castro Valley mogą być wygodną opcją w niektórych obszarach, szczególnie w pobliżu centrum miasta, gdzie udogodnienia i usługi są bardziej skoncentrowane. W regionie znajduje się część infrastruktury przyjaznej pieszym, w tym chodniki i skrzyżowania, zwłaszcza wzdłuż bulwaru Castro Valley. Jednak ogólna dostępność pieszo może się różnić w zależności od konkretnej okolicy, ponieważ niektóre obszary są bardziej oddalone i mają charakter mieszkalny. Łagodna kalifornijska pogoda generalnie sprawia, że spacery są przyjemne, ale pagórkowata topografia w niektórych częściach obszaru może stanowić wyzwanie podczas dłuższych spacerów. Na krótszych dystansach spacery mogą być praktycznym i przyjemnym sposobem na odkrywanie nowych miejsc.

Jazda na rowerze w dolinie Castro Valley to praktyczny sposób poruszania się, choć w okolicy jest ograniczona liczba wydzielonych ścieżek rowerowych. Niektóre trasy, takie jak te łączące się z Foothill Boulevard, oferują ścieżki przyjazne rowerzystom, ale ogólna infrastruktura może nie być rozbudowana. Górzysty teren miasta może utrudnić poruszanie się rowerem po niektórych obszarach. Warunki pogodowe są zazwyczaj korzystne dla rowerzystów, ale odległości między miejscami docelowymi mogą wymagać starannego planowania.

Opcje transportu publicznego w Castro Valley obejmują dostęp do systemu Bay Area Rapid Transit (BART), który łączy tę okolicę z pobliskimi miastami i kluczowymi miejscami docelowymi. Stacja BART w Castro Valley pełni rolę centralnego węzła, co ułatwia dojazdy oraz zwiedzanie regionu. W okolicy kursują również autobusy, jednak dostępność tras i rozkładów jazdy może się różnić. Infrastruktura miasta wspiera transport publiczny, ale rozproszenie niektórych miejsc może sprawić, że po zakończeniu podróży transportem publicznym konieczne będzie piesze dojście lub skorzystanie z dodatkowego środka transportu.