Att promenera i Castro-dalen kan vara ett bekvämt alternativ i vissa områden, särskilt i närheten av centrum där faciliteterna och servicen är mer koncentrerad. Regionen har viss fotgängarvänlig infrastruktur, inklusive trottoarer och övergångsställen, särskilt längs Castro Valley Boulevard. Den övergripande gångbarheten kan dock variera beroende på grannskap, eftersom vissa områden är mer utspridda och bekanta med bostäder. Det milda vädret i Kalifornien gör promenaderna i allmänhet behagligare, men den kuperade topografin i delar av området kan utgöra en utmaning för längre promenader. För kortare sträckor kan promenader vara ett praktiskt och trevligt sätt att utforska.

Cykling i Castro Valley är ett praktiskt sätt att ta sig runt, även om området har begränsat med särskilda cykelbanor. Vissa sträckor, till exempel de som ansluter till Foothill Boulevard, har cykelvänliga vägar, men den övergripande infrastrukturen kan vara begränsad. Stadens kuperade terräng kan göra vissa områden mer utmanande att ta sig fram med cykel. Väderförhållandena är oftast gynnsamma för cykling, men avstånden mellan destinationer kan kräva noggrann planering.

Kollektivtrafikalternativ i Castro Valley inkluderar tillgång till Bay Area Rapid Transit (BART)-systemet, som förbinder området med närliggande städer och viktiga destinationer. Castro Valley BART-stationen fungerar som en central knutpunkt, vilket gör det smidigt att pendla eller utforska regionen. Även bussar trafikerar området, men tillgången på linjer och tidtabeller kan variera. Stadens infrastruktur stödjer kollektivtrafik, men vissa destinationers utspridda läge kan göra att promenader eller ytterligare transport behövs efter att kollektivtrafiken slutar gå.