Spacerowanie po Prior Lake może być przyjemnym sposobem na poznawanie niektórych części miasta, zwłaszcza dzięki trwającym działaniom na rzecz rozbudowy infrastruktury przyjaznej pieszym. W niektórych rejonach miasta dostępne są chodniki i ścieżki, co ułatwia poruszanie się pieszo w tych okolicach. Jednak możliwość korzystania z chodzenia jako głównego środka transportu może zależeć od odległości między miejscami docelowymi oraz konkretnej okolicy. Warunki pogodowe, zwłaszcza w chłodniejszych miesiącach, mogą również wpływać na komfort i dostępność dla pieszych.

Tym, którzy wolą jeździć rowerem, Prior Lake oferuje sieć szlaków i ścieżek, dzięki którym jazda na rowerze jest praktycznym sposobem poruszania się po określonych obszarach. Miasto zainwestowało w rozbudowę systemu szlaków, w tym połączeń na głównych trasach, co może ułatwić rowerzystom dojazd do lokalnych miejsc docelowych. Przydatność rowerzystów może jednak zależeć od odległości między lokalizacjami i ukształtowaniem terenu, w tym od niektórych wzniesień. Pasażerowie powinni również wziąć pod uwagę sezonowe warunki pogodowe, ponieważ mogą one mieć wpływ na komfort i bezpieczeństwo na rowerze.

Transport publiczny w Prior Lake jest obsługiwany przez takie usługi jak Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), która oferuje elastyczne opcje, takie jak MVTA Connect – usługę mikrotransportu zapewniającą przejazdy od punktu do punktu. Chociaż transport publiczny jest dostępny, podmiejski układ okolicy i rozproszone miejsca docelowe mogą sprawiać, że korzystanie z niego będzie mniej wygodne w przypadku niektórych podróży. Odległości do przystanków oraz warunki pogodowe, takie jak śnieg, również mogą wpływać na dostępność. Transport publiczny może być pomocnym rozwiązaniem na wybranych trasach, jednak w zależności od indywidualnych potrzeb podróży mogą być konieczne inne środki transportu.