Marchez dans le parc Prior Lake peut être une façon agréable d'explorer certains secteurs, particulièrement avec les efforts continus pour développer des infrastructures adaptées aux piétons. Des trottoirs et des chemins sont ouverts dans certaines parties de la ville, ce qui facilite la navigation à pied dans ces zones. Toutefois, la faisabilité de la marche à pied comme mode de transport principal peut dépendre de la distance entre les destinations et le quartier spécifique. Les conditions météorologiques, particulièrement pendant les mois plus froids, pourraient aussi avoir une incidence sur le confort et l'accessibilité pour les piétons.

Pour ceux qui préfèrent le vélo, Prior Lake offre un réseau de pistes et de chemins qui font de leur vélo un moyen pratique de se déplacer dans certaines régions. La ville a investi dans l'expansion de son réseau de pistes, y compris des correspondances le long des itinéraires principaux, ce qui peut faciliter l'accès aux destinations locales pour les cyclistes. Toutefois, la qualité des pistes cyclables peut dépendre de la distance entre les emplacements et de la tentation de la région, qui comprend certaines côtes. Les passagers doivent aussi tenir compte des conditions météorologiques saisonnières, car elles peuvent avoir une incidence sur le confort et la sécurité à vélo.

À Prior Lake, le transport en commun est soutenu par des services comme la Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), qui propose des options flexibles comme MVTA Connect, un service de microtransit offrant des trajets de point à point. Même si le transport en commun est disponible, l'aménagement de banlieue du secteur et la dispersion des destinations peuvent le rendre moins pratique pour certains déplacements. Les distances à parcourir à pied jusqu'aux arrêts de transport en commun et les conditions météorologiques saisonnières, comme la neige, peuvent aussi nuire à l'accessibilité. Le transport en commun peut être une option utile pour certains trajets, mais d'autres modes de transport peuvent être nécessaires selon des besoins de déplacement précis.