Ypsilanti, Michigan, cuenta con un entorno amigable para peatones, especialmente en sus distritos históricos como Downtown, Depot Town y West Cross. Estas zonas ofrecen una red de banquetas bien mantenidas, lo que facilita explorar a pie las tiendas locales, restaurantes y atracciones. El diseño compacto de estos vecindarios favorece la accesibilidad, aunque caminar puede ser menos conveniente en áreas más alejadas del centro. El clima estacional, como los inviernos con nieve, puede afectar la comodidad, pero en general, caminar es una forma práctica de recorrer las zonas clave de Ypsilanti.

Andar en bicicleta en Ypsilanti cuenta con una combinación de carriles exclusivos para bicicletas y senderos pavimentados que conectan varias partes de la ciudad. El área incluye infraestructura para andar en bicicleta, lo que la convierte en una opción práctica para trasladarse, especialmente para distancias más cortas. Sin embargo, la facilidad de uso de la bicicleta puede depender de las rutas y los destinos específicos, ya que no todas las carreteras están equipadas con funciones aptas para bicicletas. El terreno relativamente plano en muchas áreas puede hacer que andar en bicicleta sea más accesible, aunque los usuarios deben tener en cuenta las condiciones climáticas y la seguridad vial al planificar sus viajes.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.