Ypsilanti, Michigan, zeichnet sich durch eine fußgängerfreundliche Umgebung aus, insbesondere in seinen historischen Vierteln wie Downtown, Depot Town und West Cross. Diese Bereiche bieten ein gut instand gehaltenes Gehwegenetz, sodass sich lokale Geschäfte, Restaurants und Sehenswürdigkeiten bequem zu Fuß erkunden lassen. Die kompakte Struktur dieser Viertel fördert die Erreichbarkeit, auch wenn es in weiter vom Stadtzentrum entfernten Gegenden weniger bequem sein kann, zu Fuß unterwegs zu sein. Saisonales Wetter, etwa schneereiche Winter, kann den Komfort beeinträchtigen; insgesamt ist es jedoch praktisch, sich in den wichtigsten Teilen von Ypsilanti zu Fuß fortzubewegen.

Das Fahrradfahren in Ypsilanta wird durch eine Mischung aus ausgewiesenen Radwegen und befestigten Wegen, die verschiedene Teile der Stadt verbinden, unterstützt. Das Gebiet verfügt über eine Infrastruktur, die das Fahrradfahren unterstützt, was es zu einer praktischen Option für die Fortbewegung – insbesondere bei kürzeren Strecken – macht. Die Einfachheit des Fahrradfahrens kann jedoch von bestimmten Routen und Zielen abhängen, da nicht alle Straßen mit fahrradfreundlichen Funktionen ausgestattet sind. Das relativ plane Gelände in vielen Gegenden macht das Fahrradfahren leichter zugänglich, allerdings sollten Fahrgäste bei der Planung ihrer Fahrten die Wetterbedingungen und die Verkehrssicherheit berücksichtigen.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.