Michigan'daki Ypsilanti, özellikle Downtown, Depot Town ve West Cross gibi tarihi bölgelerinde yaya dostu bir ortam sunar. Bu alanlar, iyi bakımlı bir kaldırım ağına sahiptir; böylece yerel mağazaları, restoranları ve turistik yerleri yürüyerek keşfetmek kolaydır. Bu mahallelerin kompakt yerleşimi erişilebilirliği destekler; ancak şehir merkezinden daha uzak bölgelerde yürümek daha az uygun olabilir. Karlı kışlar gibi mevsimsel hava koşulları konforu etkileyebilir; ancak genel olarak yürümek, Ypsilanti'nin başlıca bölgelerinde dolaşmanın pratik bir yoludur.

Ypsilanti’de bisiklet kullanımı, şehrin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan özel bisiklet yolları ve taş döşeli yollardan oluşur. Bölgede bisiklet kullanımını destekleyen altyapılar bulunduğundan, özellikle kısa mesafelerde ulaşım için uygun bir seçenektir. Ancak tüm yollar bisiklet dostu özelliklerle donatılmadığından bisiklete binmenin kolaylığı belirli güzergâhlara ve varış noktalarına bağlı olabilir. Birçok bölgedeki görece düz araziler bisiklet sürmeyi daha erişilebilir hâle getirebilir, ancak yolcular yolculuklarını planlarken hava koşullarını ve yol güvenliğini göz önünde bulundurmalıdır.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.