Ypsilanti, Michigan, heeft een voetgangersvriendelijke omgeving, vooral in de historische wijken zoals Downtown, Depot Town en West Cross. In deze gebieden is er een goed onderhouden netwerk van trottoirs, waardoor je gemakkelijk lokale winkels, restaurants en bezienswaardigheden te voet kunt verkennen. De compacte indeling van deze buurten bevordert de toegankelijkheid, al kan wandelen minder handig zijn in gebieden verder van het stadscentrum. Seizoensgebonden weersomstandigheden, zoals sneeuwrijke winters, kunnen het comfort beïnvloeden, maar over het algemeen is lopen een praktische manier om belangrijke delen van Ypsilanti te ontdekken.

Fietsen in Ypsilanti wordt ondersteund door een mix van speciale fietspaden en verharde paden die verschillende delen van de stad met elkaar verbinden. Het gebied heeft infrastructuur die fietsen ondersteunt, waardoor het een praktische optie is om je te verplaatsen, vooral voor kortere afstanden. Het gemak van fietsen kan echter afhangen van specifieke routes en bestemmingen, omdat niet alle wegen fietsvriendelijke functies hebben. Het relatief vlakke terrein in veel gebieden maakt fietsen toegankelijker, maar passagiers moeten bij het plannen van hun ritten rekening houden met de weersomstandigheden en de verkeersveiligheid.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.