Ypsilanti, Michigan, features a pedestrian-friendly environment, particularly in its historic districts like Downtown, Depot Town, and West Cross. These areas offer a well-maintained network of sidewalks, making it easy to explore local shops, restaurants, and attractions on foot. The compact layout of these neighborhoods supports accessibility, though walking may be less convenient in areas further from the city center. Seasonal weather, such as snowy winters, could impact comfort, but overall, walking is a practical way to navigate key parts of Ypsilanti.

Pyöräilyä Ypsilantissa tukee eri puolilla kaupunkia yhdistäviä pyöräteitä ja päällystettyjä polkuja. Alueella on pyöräilyä tukeva infrastruktuuri, joten se on käytännöllinen vaihtoehto erityisesti lyhyemmillä matkoilla. Pyöräilyn helppous voi kuitenkin riippua tietyistä reiteistä ja määränpäistä, koska kaikilla teillä ei ole pyöräilyyn sopivia ominaisuuksia. Monien alueiden suhteellisen tasainen maasto voi helpottaa pyöräilyä, mutta matkustajien tulee ottaa sääolosuhteet ja liikenneturvallisuus huomioon matkoja suunniteltaessa.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.