Ypsilanti, Michigan, ofrece un entorno amigable para peatones, especialmente en sus barrios históricos como Downtown, Depot Town y West Cross. Estas zonas cuentan con una red de aceras bien mantenidas, lo que facilita explorar a pie las tiendas locales, restaurantes y lugares de interés. El diseño compacto de estos vecindarios favorece la accesibilidad, aunque caminar puede ser menos cómodo en zonas más alejadas del centro. El clima estacional, como los inviernos con nieve, puede afectar la comodidad, pero en general, caminar es una forma práctica de moverse por las zonas clave de Ypsilanti.

En Ypsilanti, la ciudad cuenta con una combinación de carriles exclusivos para bicicletas y senderos pavimentados que conectan varias partes de la ciudad. La zona cuenta con infraestructura que permite el uso de bicicletas, por lo que es una opción práctica para desplazarse, especialmente en distancias más cortas. Sin embargo, la facilidad de uso de la bicicleta puede depender de las rutas y los destinos específicos, ya que no todas las carreteras están equipadas con funciones aptas para bicicletas. El terreno relativamente llano en muchas zonas puede hacer que sea más accesible ir en bicicleta, aunque los pasajeros deben tener en cuenta las condiciones climáticas y la seguridad vial al planificar sus viajes.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.