Ypsilanti, Michigan, ima okruženje pogodno za pješake, osobito u povijesnim četvrtima poput centra grada, Depot Towna i West Crossa. Ova područja nude dobro održavanu mrežu nogostupa, što olakšava istraživanje lokalnih trgovina, restorana i atrakcija pješice. Zbijeni raspored ovih četvrti omogućuje dobru pristupačnost, iako hodanje može biti manje praktično u dijelovima udaljenijima od središta grada. Sezonsko vrijeme, poput snježnih zima, može utjecati na udobnost, ali općenito je hodanje praktičan način za kretanje kroz ključne dijelove Ypsilantija.

Biciklizam u Ypsilantiju podupire mješavina namjenskih biciklističkih staza i asfaltiranih staza koje povezuju različite dijelove grada. Područje obuhvaća infrastrukturu koja podržava vožnju biciklom, što ga čini praktičnom opcijom za kretanje, posebice na kraćim udaljenostima. Međutim, jednostavnost vožnje biciklom može ovisiti o određenim rutama i odredištima jer nisu sve ceste opremljene značajkama prilagođenima biciklima. Relativno ravan teren u mnogim područjima može vožnju biciklom učiniti pristupačnijom, no korisnici bi prilikom planiranja vožnji trebali uzeti u obzir vremenske uvjete i sigurnost na cesti.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.