Ypsilanti v Michiganu nabízí prostředí přívětivé pro pěší, zejména ve svých historických čtvrtích, jako jsou Downtown, Depot Town a West Cross. Tyto oblasti mají dobře udržovanou síť chodníků, což usnadňuje objevování místních obchodů, restaurací a zajímavostí pěšky. Kompaktní uspořádání těchto čtvrtí podporuje dostupnost, i když chůze může být méně pohodlná v místech vzdálenějších od centra města. Sezónní počasí, například zasněžené zimy, může ovlivnit pohodlí, ale celkově je chůze praktickým způsobem, jak se pohybovat po klíčových částech Ypsilanti.

Cyklistika je v Ypsilanti podporována speciálními cyklopruhy a zpevněnými stezkami, které spojují různé části města. Oblast je vybavena infrastrukturou, která podporuje jízdu na kole, takže je praktickým dopravním prostředkem, zejména na kratší vzdálenosti. Snadné ježdění na kole ale může záviset na konkrétních trasách a cílech, protože ne všechny silnice jsou vybaveny funkcemi pro cyklisty. Díky relativně rovnému terénu v mnoha oblastech je jízda na kole snáz dostupná. Cestující by ale při plánování svých jízd měli brát v potaz povětrnostní podmínky a bezpečnost na silnicích.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.