Ypsilanti, Michigan, features a pedestrian-friendly environment, particularly in its historic districts like Downtown, Depot Town, and West Cross. These areas offer a well-maintained network of sidewalks, making it easy to explore local shops, restaurants, and attractions on foot. The compact layout of these neighborhoods supports accessibility, though walking may be less convenient in areas further from the city center. Seasonal weather, such as snowy winters, could impact comfort, but overall, walking is a practical way to navigate key parts of Ypsilanti.

Jazdę rowerową po Ypsilanti ułatwiają wydzielone ścieżki rowerowe i brukowane szlaki, które łączą różne części miasta. W okolicy znajduje się infrastruktura umożliwiająca jazdę na rowerze, co sprawia, że jest to praktyczna opcja poruszania się, zwłaszcza na krótszych dystansach. Jednak łatwość jazdy rowerem może zależeć od określonych tras i miejsc docelowych, ponieważ nie wszystkie drogi są wyposażone w udogodnienia dla rowerzystów. Stosunkowo płaski teren na wielu obszarach może sprawić, że rowerzysta będzie łatwiej dostępny, ale podczas planowania przejazdu pasażerowie powinni wziąć pod uwagę warunki pogodowe i bezpieczeństwo na drodze.

Public transit in Ypsilanti is primarily served by a local bus system that connects key areas within the city and nearby regions. The Ypsilanti Transit Center acts as a central hub, making it relatively straightforward to access various destinations. Buses provide a practical option for getting around, especially for those traveling to nearby Ann Arbor or other local points of interest. However, factors such as seasonal weather conditions, including snow in winter, may occasionally impact transit schedules or travel comfort. Overall, public transportation offers a functional way to navigate the area for those without personal vehicles.